Как можно устроить доставщиков еды на работу?

Добрый вечер! Столкнулся с проблемой устройства шопперов на работу.
Задача шоппера заключается в том, чтобы приехать в магазин, закупить продукты и доставить их покупателю.
Всю схему очень портят просто ОГРОМНЕЙШИЕ налоги. 30.3 +13 = почти сразу минус половина зарплаты человеку, а если учитывать, что прибыль на доставке из магазина делается за счет доставки и маленькой (3-5%) наценки, то как компания при таких налогах может генерировать прибыль? По этому вопросы:
1. Можно ли как-то заключить договор с шоппером, чтобы платить налоги, но не такие огромные? Например, можно ли не платить в ПФР (22% это уж слишком, особенно если для человека это не основная работа и тут он просто хочет подработать, а не думать о пенсии).
2. Учитывая, что шоппер будет тратить бензин, то как можно выгоднее выплачивать ему зарплату? Хотим выплачивать не фиксированную зарплату, а с 1 заказа. Например, платим 200 рублей, следовательно сразу -43.3% налогов и остается примерно 110 рублей, из которых 70 ушло на бензин и зарплата в 40 рублей?) Ну это смех полный) так никто не пойдет работать)) Как можно поступить? Слышал, что есть какая-то графа для бензина, из которой не платятся налоги, так ли это?
3. Если брать схему с ИП, вроде наиболее выгодная. Человек регистрирует ИП, мы заключаем с ним договор на оказание услуг. В этом случае он платит 1.6к в месяц в ПФР (исходя из 20к в год) и 6% с дохода, что мы ему платим, верно? И это все законно?

Буду ОЧЕНЬ благодарен за дельные советы, как можно поступить.